Kayseri'nin Yeşilhisar ilçesinde yaşayan Semiha Yörük, 12 yaşındayken kadınların kendilerini koruyabileceğini göstermek için Muaythai, Wushu ve Kick Boks gibi savunma sporlarına ilgi duymaya başladı. Antrenörü Menderes Koyuncu idaresinde ilgi duyduğu 3 savunma sporunda da birçok başarı elde etti. 2019 yılında düzenlenen Wushu Balkan Şampiyonası'nda 1'inci, aynı yıl düzenlenen Muaythai Avrupa Şampiyonası'nda ise 3'üncü oldu.
Birçok zorluk yaşadığını ancak pes etmediğini söyleyen Semiha Yörük, "12 yaşında bu spora başladım. Kadına şiddete 'hayır' diyebilmek ve onlara örnek olup, kadınların kendini koruduğunu gösterebilmek için bu sporu tercih ettim. Severek de yapıyorum. Biz çalışıyoruz, emek veriyoruz ama Türkiye şampiyonlarına gittiğimizde kendi cebimizden masraflarımızı karşılıyoruz. Sponsorlar bize destek çıkmıyorlar. Zorluk çekiyoruz. 2019'da Wushu'da Balkan Şampiyonu oldum. Aynı yıl Muaythai'de Avrupa üçüncüsü oldum. Genç sporcular en kötü durumda bile sabretsinler. Bir yokuşu çıkarken, en ufak hatalarında geri dönmesinler. Asla vazgeçemesinler. Türkiye'de ve birçok yarışmada derece elde ettim. Sabırla bu noktaya geldim. Dünya kupasında şampiyon olup İstiklal Marşımızı dinletmek istiyorum" diye konuştu.